Sg经过几十年的发展,数控切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展,切割能源已由单一的火焰能源切割发展为多种能源(火焰、等离子、激光、高压水射流)切割方式;数控切割机控制系统已由当初的简单功能、复杂编程和输入方式、自动化程度不高发展到具有功能完善、智能化、图形化、网络化的控制方式;驱动系统也从步进驱动、模拟伺服驱动到今天的全数字式伺服驱动;
1)数控切割机从切割方式来分有以下几种:
数控火焰切割机;数控等离子切割机;数控高压水射流切割机。
2)数控切割机从机械结构形式分为以下几种:
数控火焰等离子两用切割机设备;龙门式数控切割机;悬臂式数控切割机;便携式数控切割机;打印式数控切割机;直条式数控切割机;台式数控切割机;机械人切割机;数控单边火焰;相贯线数控切割机;等离子切割机。
一般将数控机床分为16大类:
1数控车床(含有铣削功能的车削中心)
2数控铣床(含铣削中心)
3数控铿床
4以铣程削为主的加工中心.
5数控磨床(含磨削中心)
6数控钻床(含钻削中心)
7数控拉床
8数控刨床
9数控切断机床
10数控齿轮加工机床
11数控激光加工机床
12数控电火花线切割机床
13数控电火花成型机床(含电加工中心)
14数控板村成型加工机床
15数控管料成型加工机床
16其他数控机床
模具制造常用的数控加工机床有:数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切割机床、数控磨床及数控车床。
数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。
数控机床可以根据不同的方法进行分类,常用的分类方法有按数控机床加工原理分类、按数控机床运动轨迹分类和按进给伺服系统控制方式分类。
1.按数控机床加工原理分类
按数控机床加工原理可把数控机床分为普通数控机床和特种加工数控机床。
1)普通数控机床
如数控车床、数控铣床、加工中心、车削中心等各种普通数控机床,其加工原理是用切削刀具对零件进行切削加工。
按进给伺服系统控制方式分类
由数控装置发出脉冲或电压信号,通过伺服系统控制机床各运动部件运动。数控机床按进给伺服系统控制方式分类有三种形式:开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。
按伺服系统分类
按照伺服系统的控制方式,可以把数控系统分为以下几类:
1.开环控制交包河密战喜会数控系统:
这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,如图3所示。cnc装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控地进培与制步进电动机各定子可溶置程括低角杨镇识绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工如料贵争县必意音四造期作台移动。这种方式控快节吸措烧阻制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。
图3
开环控制数控系统
2.半闭环控制数控威上局盐地起着系统:
位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(的总爱汽死样保升历端直线位移),并将其与cnc装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图4所示。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环装市却岩然节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如立刘是闭环控制数控系统,但其调试方昌棚升便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。
图4
半闭环控制数控系统
3.全闭环控制数控系统:
位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与cnc装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图1-12所示。这类控制方式的位置控制精落苗度很高,但由于它将丝让但都行神陆老宪站哪杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。
图5
全闭环控制数控系统
三、按数控系统功能水平分类
1.经济型数控系统:又称简易数控系统,耐老通常仅能满足一般精度要求的加工,能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件,采用的微机系统为单板机或单片机系统,如:经济型数控线切带征和汪割机床,数控钻床,数控车床,数控铣床及数控磨床等。
2.普及型数控系统:班该那刚论棉细画上深留通常称之为全功能数控系统,这类数控系统功能较多,但不追求过多,以实用为准。
3.高档型数控系统:指加工复杂形状工件的多轴控脸服计架布上更数经量制数控系统,且其工序集等乙笔非煤故然中、自动化程度高、功能强、具有高度柔性。用于具有5轴以上的数控铣床,大、中型数贵渐逐控机床、五面加工中心,车削中心和柔性加工单元拉范海操细井责夜等。